متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته مهندسي مكانيك طراحي كاربردي با عنوان : تحليل المان محدود تير اف.جي.ام با فرض اويلر به همراه لايه پيزو تحت بار ديناميكي مكانيكي و ميدان الكتريكي در ادامه مطلب مي توانيد تكه هايي از ابتداي اين پايان نامه را بخوانيد

متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته :مهندسي مكانيك گرايش :طراحي كاربردي عنوان : تحليل استاتيكي تير اويلر برنولي از جنس مواد مدرج تابعي با بهره گرفتن از تئوري تنش كوپل اصلاح شده مستقر بر بستر الاستيك غير خطي

دانلود متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته مهندسي هسته اي گرايش : راكتور عنوان : بررسي پخش مواد راديواكتيو از يك راكتور هسته­اي فرضي MW 5

متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته :مهندسي مكانيك گرايش :تبديل انرژي عنوان : مدل‌سازي عددي جريان سيال غيرنيوتوني قاعده تواني و تأثير گام طولي و عرضي بر عملكرد مبدل حرارتي

متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته : فيزيك عنوان : بررسي اثر كازيمير با در نظرگرفتن شرايط مرزي به عنوان قيود ديراك

متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته : رياضي محض عنوان : روش اسپلاين غيرچندجمله ­اي درجه پنجم براي حل عددي مسائل حساب تغييرات

متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته : مهندسي عمران گرايش : سازه عنوان : تعيين فشار هيدروديناميك در مخزن سدهاي بتني وزني تحت اثر بار ديناميكي با احتساب ويسكوزيته سيال

متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته : مكانيك گرايش : طراحي كاربردي عنوان : تحليل ارتعاشات خمشي خطي پره‏ي توربين بادي كامپوزيتي دوار و شبيه‏سازي نرم افزاري آن

متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته : مكانيك عنوان : آناليز ارتعاشات غير خطي نانولوله هاي كربني واقع در محيط الاستيك

متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته :مهندسي مكانيك گرايش :طراحي كاربردي عنوان : مطالعه ي تاثيرتشعشع حرارتي بر روي رفتار مكانيكي ميكروتيرهاي FGM

متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته :مهندسي مكانيك گرايش :طراحي كاربردي عنوان : تحليل ديناميكي ميكروتير يكسر گيردار در محفظه بسته حاوي سيال تراكم ناپذير

متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته :مهندسي مكانيك گرايش :طراحي كاربردي عنوان : تحليل پايداري تيرنانو كامپوزيتي روي تكيه گاه الاستيك تحت نيروي محوري

متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته : فيزيك عنوان : اثرات الكترون هاي ابر گرم بر امواج صوتي غبار در پلاسماي غبار آلود مغناطيسي

دانلود متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته مكانيك عنوان : آناليز ارتعاشات غير خطي نانولوله هاي كربني واقع در محيط الاستيك

در اين نوشتار، به بررسي به كارگيري كنترل عصبي- فازي با الگوريتم آموزش عاطفي براي كنترل بازوي انعطاف پذير Quanser پرداخته شده است. توصيف دقيق ديناميك سيستم بازوي انعطاف پذير به دليل ويژگي هاي مدل بازوي انعطاف پذير از جمله مدل غيرخطي، متغير با زمان و با مرتبه بالا(از نظر تئوري بي نهايت)، كار بسيار پيچيده اي است. به همين دليل كنترل كننده هايي كه طراحي آنها به صورت آزاد از مدل صورت مي گيرد، مي توانند گزينه مناسبي براي كنترل بازوي انعطاف پذير باشند تا با استفاده از بهترين دانش موجود بتوان با نا معيني هاي موجود در مدل ساده شده روبرو شد. از جمله روش هاي كنترلي آزاد از مدل روش هاي كنترل عصبي و فازي مي باشند. از اين ميان روش كنترل عصبي- فازي به دليل بهره گيري از ويژگي هاي قانونمند و مقاوم بودن كنترل فازي و ويژگي هاي نگاشت غير خطي، توانايي برخورد با عدم قطعيت ها و طبيعت تطبيقي كنترل عصبي، انتخاب شده است. از طرف ديگر، در كنترل كننده هاي فازي و عصبي- فازي نسبت به كنترل كننده هاي عصبي ميزان حساسيت به شرايط اوليه نيز كاهش مي يابد كه اين امر در پياده سازي كنترل كننده روي مدل واقعي بيشتر خود را نشان مي دهد. تحت عملگر بودن بازوي انعطاف پذير نيز يكي از دلايلي است كه انتخاب روش هاي كنترلي بهينه ساز را براي اين سيستم مناسب مي سازد. از آنجا كه الگوريتم هاي آموزش روش هاي هوشمند تطبيقي هم همواره در جهت بهينه كردن يك تابع هدف پيش مي روند، روش هاي هوشمند انتخاب مناسبي محسوب مي شوند. در اين تحقيق، الگوريتم آموزش عاطفي را انتخاب كرديم زيرا وقتي به دليل وجود عدم قطعيت ها و حجم محاسبات، يك تصميم گيري كاملا منطقي و مستدل غير ممكن مي شود، آنگاه مي توان از عواطف به عنوان يك روش تقريبي براي انتخاب تصميم مناسب استفاده كرد. در آموزش عاطفي، يك نسخه شناختي از آموزش تقويتي نشان داده مي شود كه در آن يك سيگنال نقاد به طور مداوم نتايج سيستمي را كه با فرمان كنترلي انتخاب شده كار مي كند، بر حسب معيار هاي عملكرد ارزيابي مي كند و وظيفه آموزش كنترل كننده را بر عهده دارد. با استفاده از الگوريتم آموزش عاطفي جهت تطبيق پارامتر هاي كنترل كننده عصبي- فازي، پارامتر هاي قابل تنظيم آن شامل مراكز دسته بخش تالي و مراكز دسته و انحراف معيار توابع گوسين در بخش مقدم از طريق اين الگوريتم آموزش داده شده و به صورت بهنگام به روز رساني مي شوند.
كلمات كليدي : بازوي انعطاف پذير، كنترل فازي- عصبي، آموزش عاطفي

دانلود متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته مهندسي مكانيك گرايش : طراحي كاربردي عنوان : تحليل رفتارهاي غيرخطي يك تير ترك‌دار با سفتي غيرخطي

دانلود متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته عمران گرايش : سازه عنوان : تعيين فشار هيدروديناميك در مخزن سدهاي بتني وزني تحت اثر بار ديناميكي با احتساب ويسكوزيته سيال

دانلود متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته مهندسي مكانيك گرايش : مكاترونيك عنوان : كنترل بازوي انعطاف پذير Quanser بر اساس شبكه عصبي و فازي

دانلود متن كامل پايان نامه مقطع دكتري رشته كشاورزي گرايش:ماشين هاي كشاورزي عنوان:بررسي نظري و آزمايشگاهي يك خشك كن پيوسته جديد براي محصولات دانه اي به كمك ذرات بي اثر گرم شده

دانلود متن كامل پايان نامه درجه كارشناسي ارشد رشته عمران گرايش سازه با عنوان:تعيين فواصل بهينه كابل‌ها در سدهاي بتني وزني پس‌تنيده

منابع پايان نامه درباره سوء مصرف مواد

دانلود متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته مهندسي مكانيك گرايش : طراحي كاربردي عنوان :تحليل غير خطي ديناميكي و ارتعاشي نانولوله كربني در سيستم نانوالكترومكانيك‌سوييچ با بهره گرفتن از تئوري غير‌محلي الاستيسيته دانشگاه كاشان دانشكده مهندسي مكانيك پايان نامه كارشناسي ارشد مهندسي مكانيك گرايش طراحي كاربردي عنوان: تحليل غير خطي ديناميكي و ارتعاشي […]