متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته :مهندسي برق گرايش : الكترونيك عنوان :  بررسي سيستم هاي مكاترونيكي بكار رفته در ربات هاي امدادگر

متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته مهندسي مكاترونيك با عنوان : بازشناسي اشيا مبتني بر سازوكار قشر گيجگاهي مغز در ادامه مطلب مي توانيد تكه هايي از ابتداي اين پايان نامه را بخوانيد

متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته مهندسي برق با عنوان : بررسي سيستم هاي مكاترونيكي بكار رفته در ربات هاي امدادگر در ادامه مطلب مي توانيد تكه هايي از ابتداي اين پايان نامه را بخوانيد

متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته مهندسي مكاترونيك با عنوان:(Simultaneously Localization And Mapping (SLAM در ادامه مطلب مي توانيد صفحات ابتدايي اين پايان نامه را بخوانيد

متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته مهندسي مكاترونيك با عنوان:كاربرد شبكه هاي عصبي در مدل سازي يك پارامتر از محيط با بهره گرفتن از حسگرهاي نامطمئن در ادامه مطلب مي توانيد صفحات ابتدايي اين پايان نامه را بخوانيد

متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته مهندسي مكاترونيك با عنوان:تخمين پارامترهاي تعليق خودروي baja دانشگاه آزاد اسلامي واحد تهران جنوب با grey box در ادامه مطلب مي توانيد صفحات ابتدايي اين پايان نامه را بخوانيد

متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته مهندسي مكاترونيك با عنوان : كاربرد شبكه هاي عصبي  در ادامه مطلب مي توانيد صفحات ابتدايي اين پايان نامه را بخوانيد

متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته مهندسي مكاترونيك با عنوان : ميكرو مكاترونيك  در ادامه مطلب مي توانيد صفحات ابتدايي اين پايان نامه را بخوانيد

متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته مهندسي مكاترونيك با عنوان : ميكرو مكاترونيك  در ادامه مطلب مي توانيد صفحات ابتدايي اين پايان نامه را بخوانيد

متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته  مكاترونيك  با عنوان : تخمين پارامتر هاي تعليق خودروي Baja  در ادامه مطلب مي توانيد صفحات ابتدايي اين پايان نامه را بخوانيد

دانلود رايگان متن كامل پايان نامه ارشد : بررسي اثر حضور الگوهايي از معايب ساخت در طراحي مخازن كامپوزيتي دانلود پايان نامه ارشد رشته مكانيك : پيش بيني شكست و خستگي چرخ دنده ها دانلود پايان نامه ارشد رشته مكانيك : كاربردها و روش هاي توليد مواد پايان نامه ارشد رشته مكانيك :نحوه ساخت مواد […]

 در اين صفحه ليست همه پايان نامه هاي رشته برق سايت سبز فايل را در يك صفحه مي توانيد ببينيد و براي استفاده در پروپوزال ،پايان نامه، تحقيق ، پروژه ، گزارش سمينار و ديگر فعاليت هاي علمي خودتان از آنها استفاه كنيد دانلود رايگان متن كامل پايان نامه ارشد: بهينه‌سازي همزمان مصرف انرژي و عملكرد قطار […]

متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته :مكاترونيك عنوان : هوشمند سازي يك سيستم تبريد بوسيله سنسور مادون قرمز

متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته :مهندسي مكاترونيك   عنوان : طراحي سامانه قرائت كنتور آب به شيوه خاموش و ارسال كاركرد با شبكه بي سيم يا تلفن

متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته :مكاترونيك گرايش :رابطه جنبي انسان، ماشين، كامپيوتر عنوان : تركيب اطلاعات حركت بدن و نيرو هاي تماسي كف پا براي تشخيص هويت انسان از روي تحليل روش راه رفتن 

دانلود متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته مهندسي مكاترونيك عنوان : سيستم برنامه ريزي و كنترل توليد در صحن كارخانه با بهره گرفتن از همكاري عامل هاي هوشمند براي حصول به سفارشي سازي انبوه

دانلود متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته  مكاترونيك گرايش :ارتباطات جنبي عنوان :سيستم پاركينگ هوشمند كنار خياباني با بهره گرفتن از ارتباطات بين خودرويي تحت موبايل

دانلود متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته مكانيك گرايش :مكاترونيك عنوان : كنترل امپدانس ربات توان‌بخش زانو

دانلود متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته مكاترونيك  عنوان : تشخيص تصاوير عنبيه غيرايده آل براساس الگوريتم هاي فراابتكاري

دانلود متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته مهندسي مكاترونيك عنوان : كنترل ديناميكي ربات دو پا با بهره گرفتن از سيستم كنترل فازي

در اين نوشتار، به بررسي به كارگيري كنترل عصبي- فازي با الگوريتم آموزش عاطفي براي كنترل بازوي انعطاف پذير Quanser پرداخته شده است. توصيف دقيق ديناميك سيستم بازوي انعطاف پذير به دليل ويژگي هاي مدل بازوي انعطاف پذير از جمله مدل غيرخطي، متغير با زمان و با

مرتبه بالا(از نظر تئوري بي نهايت)، كار بسيار پيچيده اي است. به همين دليل كنترل كننده هايي كه طراحي آنها به صورت آزاد از مدل صورت مي گيرد، مي توانند گزينه مناسبي براي كنترل بازوي انعطاف پذير باشند تا با استفاده از بهترين دانش موجود بتوان با نا معيني هاي موجود در مدل ساده شده روبرو شد. از جمله روش هاي كنترلي آزاد از مدل روش هاي كنترل عصبي و فازي مي باشند. از اين ميان روش كنترل عصبي- فازي به دليل بهره گيري از ويژگي هاي قانونمند و مقاوم بودن كنترل فازي و ويژگي هاي نگاشت غير خطي، توانايي برخورد با عدم قطعيت ها و طبيعت تطبيقي كنترل عصبي، انتخاب شده است. از طرف ديگر، در كنترل كننده هاي فازي و عصبي- فازي نسبت به كنترل كننده هاي عصبي ميزان حساسيت به شرايط اوليه نيز كاهش مي يابد كه اين امر در پياده سازي كنترل كننده روي مدل واقعي بيشتر خود را نشان مي دهد. تحت عملگر بودن بازوي انعطاف پذير نيز يكي از دلايلي است كه انتخاب روش هاي كنترلي بهينه ساز را براي اين سيستم مناسب مي سازد. از آنجا كه الگوريتم هاي آموزش روش هاي هوشمند تطبيقي هم همواره در جهت بهينه كردن يك تابع هدف پيش مي روند، روش هاي هوشمند انتخاب مناسبي محسوب مي شوند. در اين تحقيق، الگوريتم آموزش عاطفي را انتخاب كرديم زيرا وقتي به دليل وجود عدم قطعيت ها و حجم محاسبات، يك تصميم گيري كاملا منطقي و مستدل غير ممكن مي شود، آنگاه مي توان از عواطف به عنوان يك روش تقريبي براي انتخاب تصميم مناسب استفاده كرد. در آموزش عاطفي، يك نسخه شناختي از آموزش تقويتي نشان داده مي شود كه در آن يك سيگنال نقاد به طور مداوم نتايج سيستمي را كه با فرمان كنترلي انتخاب شده كار مي كند، بر حسب معيار هاي عملكرد ارزيابي مي كند و وظيفه آموزش كنترل كننده را بر عهده دارد. با استفاده از الگوريتم آموزش عاطفي جهت تطبيق پارامتر هاي كنترل كننده عصبي- فازي، پارامتر هاي قابل تنظيم آن شامل مراكز دسته بخش تالي و مراكز

پايان نامه با واژه هاي كليدي جنگ جهاني اول

دسته و انحراف معيار توابع گوسين در بخش مقدم از طريق اين الگوريتم آموزش داده شده و به صورت بهنگام به روز رساني مي شوند.
كلمات كليدي : بازوي انعطاف پذير، كنترل فازي- عصبي، آموزش عاطفي

دانلود متن كامل پايان نامه مقطع كارشناسي ارشد رشته مهندسي مكانيك گرايش : مكاترونيك عنوان : كنترل ديناميكي ربات دو پا با بهره گرفتن از سيستم كنترل فازي